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本发明公开了一种电机的力矩和电流的比例关系标定方法、系统及终端设备，所述比例关系标定方法包括：控制电机的输出轴带动质量块以预设速度按照第一预设移动轨迹转动，并采集转动过程中的第一电机电流；控制电机的输出轴带动质量块以预设速度按照第二预设移动...
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