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本发明涉及一种基于激光器的两栖三维视觉探测装置及探测方法，属于三维视觉探测装置技术领域。本发明利用点、线激光器搭配提供主动特征的陆上双目立体视觉测量和水下多特征结构光测量相结合的两栖可测量三维物体并获得其位置和姿态的装置。该方法成功的将25...
该专利属于中国海洋大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国海洋大学授权不得商用。

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