下载一种管片拼装机管片姿态调整方法和装置的技术资料

文档序号:21680649

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本发明提供一种管片拼装机管片姿态调整装置,包括锁紧机构、顶升微调机构、连接臂、水平旋转微调机构、连接板、升降机构、平移机构和回转机构;所述锁紧机构通过锁紧油缸对管片和连接板的锁紧和拆卸;所述顶升微调机构通过顶升油缸与连接板的固定安装在连接臂...
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