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本申请实施例涉及人造肌肉技术领域，公开了一种压电晶体装置、仿生肌肉装置方法及相关产品。其中，该压电晶体装置包括驱动机构、抱闸机构、动子以及密封可伸缩外壳，用于模仿生物肌肉的肌小节的运动方式：收缩、静止和放松三种状态，驱动机构在逆压电效应的作...
该专利属于刘丽所有，仅供学习研究参考，未经过刘丽授权不得商用。

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