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本发明提出一种基于代数方法的膝关节外骨骼关节状态估计方法，首先对膝关节外骨骼进行建模，再使用Laplace变换将其变换到复频域并对其求导，然后将等式进行二重积分以减轻噪声干扰的影响，接着基于滑动窗方法对其进行逆变换求出膝关节外骨骼角度估计表...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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