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一种由主轴，两端具有凸出球冠的半圆柱，球形转子，端面上有双滚柱的后置圆销，半球形泵壳，和泵座组成的一种零自由度半球摇摆转子泵。球形转子只被两端具有凸出球冠的半圆柱和端面上有双滚柱的后置圆销所约束。半球形泵壳只是一种“虚约束”。在适当的间隙下...
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