下载一种基于无人驾驶观光电动车的自主避障方法的技术资料

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本发明所述一种基于无人驾驶观光电动车的自主避障方法,属于智能安全控制领域和无人驾驶智能交通领域。首先通过安装在观光电动车前身处的激光雷达传感器采集车辆前方的障碍物数据,然后对障碍物数据进行坐标系转换,并对坐标点进行区域划分,分成左中右三个区...
该专利属于湖南汽车工程职业学院所有,仅供学习研究参考,未经过湖南汽车工程职业学院授权不得商用。

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