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本申请实施例提供激光雷达联合标定方法及装置。方法包括分别获取第一激光雷达扫描参照物得到的第一点云和第二激光雷达扫描该参照物得到的第二点云；基于所述第一点云，确定参照物的第一相交平面在第一激光雷达的第一坐标系中的平面方程，根据该平面方程确定四...
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