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本发明属于车载平台支撑控制技术领域，尤其涉及一种基于力矩电机的车载平台及其自动稳定支撑方法。本发明采用力矩电机为各支撑腿的提供驱动力，利用电机的工作力矩作为四个支撑脚完成自动着地的判据，并采用四个支撑脚循环着地，最终同步支撑的方法实现平台的...
该专利属于中国科学院西安光学精密机械研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院西安光学精密机械研究所授权不得商用。

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