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一种自动化的十字坐标式顶装鹤管。在罐车灌装车位的上方水平架设一个方形的桁架，桁架上设有导轨供横向行走车架行走，横向行走车架上也设有导轨供纵向行走车架行走，可以垂直升降的鹤嘴和罐口探测器安装在纵向行走车架上，用控制器通过软件控制横向行走车架和...
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