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本发明提供了一种视觉定位方法，包括以下步骤：S1：预先获取需定位环境内的标志物的图像，并建立包含所述标志物的图像的标志物数据库；S2：通过智能设备采集需定位环境内标志物的待识别图像，将所述待识别图像与标志物数据库内的图像进行图像匹配，根据匹...
该专利属于大有智能科技（嘉兴）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大有智能科技（嘉兴）有限公司授权不得商用。

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