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本发明提供一种具有电流监控功能的伺服装置，包含若干个监控目标组、若干个侦测单元以及控制单元。各侦测单元对应于若干个监控目标组之一，且各侦测单元侦测对应的监控目标组的电流。控制单元将各监控目标组的电流和于各监控目标组的监控阀值进行比较。当监控...该专利属于环达电脑（上海）有限公司;神云科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过环达电脑（上海）有限公司;神云科技股份有限公司授权不得商用。