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本发明主要涉及一种潜水式清淤机器人及其清淤方法，包括主支架，主支架内设有液压站系统，主支架下端两侧设有行走机构，主支架前端活动安装有翻斗，翻斗用于汇集水下淤泥，翻斗内安装有打散装置，翻斗后侧连接吸泥管一端，打散装置用于打散淤泥并把淤泥送入吸...
该专利属于浙江君泰生态环保科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江君泰生态环保科技有限公司授权不得商用。

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