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本发明公开了一种煤矿井下无轨胶轮车用紧急制动装置，属于煤矿井下辅助运输设备设计与制造技术领域，该装置包含制动齿轨、滑动齿轨、距离套、拔叉、平键、旋转轴、万向滚珠、连接杆、摇臂、助力油缸等零部件，本发明专利采用安全失效型方式，紧急制动装置采用...该专利属于中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司授权不得商用。