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本发明公开了一种模块化重载机械臂关节，将驱动电机与减速箱集成在一起，模块化设计可有效降低驱动关节的重量，并可实现驱动关节的快速更换。本发明采用多个电机同时驱动的冗余驱动方式，可在其中一个电机失效的情况下，其余电机继续驱动机械臂关节运转，防止...
该专利属于中国科学院合肥物质科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院合肥物质科学研究院授权不得商用。

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