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本发明提供船壁清洗机器人的路径调整方法、装置、设备及存储介质，属于船舶清洗技术领域。它解决现有清洗机器人调整困难问题。本船壁清洗机器人的路径调整方法包括以下步骤：S1：预设有机器人的清洗路径，获取机器人当前的横向路径并设为Ln；S2：机器人...
该专利属于西湖大学所有，仅供学习研究参考，未经过西湖大学授权不得商用。

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