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本发明适用于机器人技术应用改进领域，提供了一种SCARA机器人eye‑to‑hand手眼系统的标定方法，包括：S1、在SCARA机器人eye‑to‑hand手眼系统中，将相机拍摄的特征点像素值和机器人末端坐标之间建立矩阵转换关系；S2、任意...
该专利属于深圳科瑞技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳科瑞技术股份有限公司授权不得商用。

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