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本发明涉及一种清洗装置，包括清洁箱，所述清洁箱包括清洁箱外壳、上齿条、下齿条、齿轮、第一电机、第二电机、第一刷头、第二刷头、空化喷嘴和供水管路。本申请通过上齿条、下齿条与齿轮组成的二杆机械往复式机构，分别连接有两个刷头，可根据墙面选择不同的...
该专利属于西南交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西南交通大学授权不得商用。

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