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本发明公开了一种HIFU设备控制系统及其无损测温方法，涉及医疗辅助器械技术领域，本发明通过3D模型规划模块构建病灶的治疗区域模型，通过超声治疗头控制模块控制超声治疗头的定位，通过路径规划模型控制超声波换能器完成治疗过程，通过无损测温模块计算...
该专利属于深圳市声科生物医学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市声科生物医学研究院授权不得商用。

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