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本实用新型公开一种回转式清污机的牵引链条防卡防脱机构，包括机架、两牵引链条、水下转向链轮结构以及驱动链轮结构，所述机架的两相对内侧设有与两所述牵引链条适配的两链条槽，两所述牵引链条分别装设在两所述链条槽内且可沿两所述链条槽回转运行，所述水下...该专利属于中广核研究院有限公司;岭东核电有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中广核研究院有限公司;岭东核电有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司授权不得商用。