下载基于分数微积分的开环迭代学习的控制方法和系统的技术资料

文档序号:21576312

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本发明公开了基于分数微积分的开环迭代学习的控制方法与系统,其中方法包括以下步骤:建立离散分数阶开环迭代学习控制器;建立基于矢量控制的永磁同步电机位置伺服系统,对分数阶微积分迭代学习控制器等价变换;将iq、id和...
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