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本实用新型提供了一种推拉门窗的驱动装置，包括传动装置和行走机构，所述的传动装置包括设于门窗上方门框内的伺服机构、驱动轮、从动轮、设于驱动轮和从动轮上的皮带，所述的行走机构包括行走支架所述行走支架包括行走部和位于行走部下方的连接部，所述行走部...
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