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本发明涉及一种无人驾驶车用障碍物检测方法，具体涉及一种基于纵向双目视觉的车用障碍物检测方法，包括：一、相机选择与安装；二、相机内、外部参数的获取与保存；三、图像采集；四、图像特征点检测与匹配；五、障碍物判定。本发明前置相机和后置相机选择同种...
该专利属于山东理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东理工大学授权不得商用。

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