下载基于雾计算的复杂环境下机器人地图构建方法的技术资料

文档序号:21571502

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本发明公开了一种基于雾计算的复杂环境下机器人地图构建方法,包括建立雾计算框架;机器人通过传感器采集数据信息,将数据信息传送给雾网络并提出数据处理的任务请求,在雾网络中采用雾机协作模型的遗传算法对任务进行分配;雾节点执行任务请求并将执行结果反...
该专利属于河海大学所有,仅供学习研究参考,未经过河海大学授权不得商用。

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