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本发明公开了一种相机集群姿态控制方法，其技术方案要点是：一种相机集群姿态控制方法，包括如下步骤：步骤一：根据隧道断面信息，及相机集群尺寸信息，建立相机集群姿态控制模型；步骤二：计算相机姿态角度，计算得出相机的位置角；步骤三：将相机集群姿态控...该专利属于云南交投集团投资有限公司;同济大学;云南武易高速公路有限公司;云南武易高速公路建设指挥部;云南楚姚高速公路有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过云南交投集团投资有限公司;同济大学;云南武易高速公路有限公司;云南武易高速公路建设指挥部;云南楚姚高速公路有限公司授权不得商用。