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本发明公开了一种多自由度运动装置，包括：摆头机构，包括摆头电机、摆头主动齿轮、摆头从动齿轮、摆头转轴，摆头电机连接摆头主动齿轮，摆头转轴连接摆头从动齿轮，摆头主动齿轮与摆头从动齿轮啮合，摆头电机通过摆头主动齿轮驱动摆头从动齿轮，摆头从动齿轮...
该专利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳新松机器人自动化股份有限公司授权不得商用。

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