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本发明公开了一种带旋转云台的多平行控制力矩陀螺的平衡装置及控制方法，包括本体、旋转云台以及至少一个动力模块，每一所述动力模块包括两个控制力矩陀螺，且两个所述控制力矩陀螺的飞轮均处于所述旋转云台的平面上；所述本体上设有控制器、用于驱动所述控制...
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