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本发明公开了一种扫地机器人控制系统，具体包括：用于检测机器人在行走过程中室内环境的中的粉尘浓度信息以及机器人的运动角度信息的传感器单元；用于检测机器人的车轮的地理位置信息的定位模块；接收所述传感器单元和定位模块传送的数据信息的主控单元，所述...
该专利属于大连交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连交通大学授权不得商用。

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