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本发明公开一种基于遗传算法的协作机器人装配生产线的平衡改善方法，通过此方法能够使协作机器人装配生产线的平衡率最高。具体步骤如下：(1)协作机器人装配生产线相关信息的输入；(2)分析协作机器人装配生产线上各个工序之间的优先约束关系，绘制出工序...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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