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本发明公开一种基于GPS、IMU以及双目视觉的地图构建方法及系统，利用IMU以及双目视觉对其进行校正并在隧道等无GPS信号或信号弱的地方使用视觉导航。能够很好的解决视觉SLAM中的问题，并提高SLAM系统的鲁棒性。采用了视觉信息和IMU信息...
该专利属于启明信息技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过启明信息技术股份有限公司授权不得商用。

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