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一种基于视觉的定型及欠品检测方法，包括如下步骤：首先，对电子部件进行修整，在修整过程中，气动单元提供动力，通过电磁阀的处理，使电子部品引脚折弯气缸先运动，将引脚按照尺寸要求的宽度折弯，折弯完成后电子部品引脚剪切气缸启动，修剪引脚；修整完成后...
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