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本发明涉及一种滚刀实验平台用自适应滚刀控制方法，设置摄像头观察滚刀偏磨和堵转的情况，在滚刀破岩实验中，当发生偏磨和堵转时，在不停止刀盘掘进的同时，对滚刀进行刹车使得滚刀停转，然后对偏磨的部位进行摩擦，解决了破岩实验中滚刀偏磨和堵转的技术问题...该专利属于中铁隧道局集团有限公司;盾构及掘进技术国家重点实验室所有，仅供学习研究参考，未经过中铁隧道局集团有限公司;盾构及掘进技术国家重点实验室授权不得商用。