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中国核动力研究设计院
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一种具有自适应功能的管道机器人支撑臂同步驱动装置制造方法及图纸
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下载一种具有自适应功能的管道机器人支撑臂同步驱动装置的技术资料
文档序号:21566684
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本发明属于特种机器人技术领域,具体涉及一种具有自适应功能的管道机器人支撑臂同步驱动装置。本发明中,中间部位安装有第一驱动电机和第二驱动电机,中间部位的外围均匀安装有三个伸展式的支撑臂结构,每一个支撑臂均为一个二连杆结构,末端设有一对滚轮。本...
该专利属于中国核动力研究设计院所有,仅供学习研究参考,未经过中国核动力研究设计院授权不得商用。
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