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本发明公开了一种导轨式桥梁检测机器人及其施工方法，该机器人包括：机械平台以及视觉平台；其中，机械平台包括：下部支座、下部传动杆、上部支座、上部传动杆、链轮、链条、导轨、电机以及电机支座；下部支座与上部支座上下对应，多个下部支座通过下部传动杆...该专利属于中交公路规划设计院有限公司;贵州高速公路集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中交公路规划设计院有限公司;贵州高速公路集团有限公司授权不得商用。