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本实用新型涉及自动化设备和医疗辅助设备技术领域，尤其涉及一种自动揭下输液袋易折盖机构，包括动力传输装置，所述动力传输装置包括有步进丝杠电机、设置在所述步进丝杠电机丝杠上做往复运动的丝杠螺母以及固定安装在所述丝杠螺母且跟随丝杠螺母运动的第一连...
该专利属于杭州国辰迈联机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州国辰迈联机器人科技有限公司授权不得商用。

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