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本发明实施例公开了一种焊缝的跟踪检测方法、装置、存储介质以及激光焊接设备，涉及激光焊接领域。所述焊缝的跟踪检测方法包括：获取焊板的轮廓图像，且根据所述轮廓图像获取所述焊板的焊接类型，所述轮廓图像为二维图像，包括所述焊板的轮廓表面的水平宽度及...该专利属于大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司授权不得商用。