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本发明目的在于提供一种搅拌摩擦焊焊具及降低焊缝表面残余应力的焊接方法，以解决焊缝表面残余应力过大的技术问题；其结构包括搅拌针和轴肩，轴肩设置有圆柱；圆柱与轴肩具有相同的轴线；搅拌针与圆柱的下端面以同轴线的方式固定连接。所述方法包括如下步骤：...
该专利属于东北大学秦皇岛分校所有，仅供学习研究参考，未经过东北大学秦皇岛分校授权不得商用。

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