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在一个实施例中，一种方法包括从车辆的车载诊断(OBD)端口接收OBD数据，从一个或多个轮胎压力监测系统(TPMS)传感器接收轮胎压力数据，以及从一个或多个加速度计接收加速度计数据。该方法还包括基于OBD数据中的至少一些和加速度计数据中的至少...
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