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公开了一种包括多个轮(106a，106b)的运载工具(100)和一种有轮运载工具上的设备。所述运载工具或设备包括：控制系统，其布置成在确定所述运载工具的一个或多个轮已经丧失与路面摩擦接触、或有风险会丧失与路面(104)摩擦接触的情况下发出信...
该专利属于考文垂大学所有，仅供学习研究参考，未经过考文垂大学授权不得商用。

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