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一种室内实时三维定位方法，包括基于Wi‑Fi的行人初始位置判定、基于惯性导航的行人动态位置跟踪、基于虚拟路标点的惯导定位修正和基于惯导和气压计的楼层判定。该方法融合Wi‑Fi定位和惯性导航技术来进行二维定位，并结合室内布局，设定虚拟路标点对...
该专利属于南京邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京邮电大学授权不得商用。

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