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本发明涉及一种基于红外结构光的成像方法，对红外图像传感器中的像素阵列进行曝光时间相等的两次连续曝光，在像素阵列处于环境光下对其进行第一次曝光，然后在红外结构光源处于开启状态时对像素阵列进行第二次曝光。在像素的第二次曝光之后所获取的像素值大于...
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