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本发明涉及电机驱动的控制领域，公开了一种电机驱动控制方法、装置、电路及变频空调器，通过将控制器当前产生的Q轴电流参考值、D轴电流参考值、Q轴电流值和D轴电流值进行卡尔曼滤波运算，生成新的Q轴电压和D轴电压，以此最终生成驱动逆变器工作的调制信...
该专利属于广东希塔变频技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东希塔变频技术有限公司授权不得商用。

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