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本发明公开的自动入壳组装设备包括机架、第一和第二输送装置、检测装置、缓存载具、移送机器人及组装装置,第一输送装置包含第一载具及水平移送机构,第一载具上具有承载第一装配件的第一承载凹槽,水平移送机构驱使第一载具往复移动于第一上料工位、检测工位...该专利属于东莞松山智能机器人有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过东莞松山智能机器人有限公司授权不得商用。
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本发明公开的自动入壳组装设备包括机架、第一和第二输送装置、检测装置、缓存载具、移送机器人及组装装置,第一输送装置包含第一载具及水平移送机构,第一载具上具有承载第一装配件的第一承载凹槽,水平移送机构驱使第一载具往复移动于第一上料工位、检测工位...