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本发明提供了一种基于工况分解动态规划算法的地铁列车节能优化方法，属于地铁列车节能技术领域，主要应用于地铁列车自动驾驶控制。包括以下步骤：通过模拟列车的四种工况运行，对线路进行预规划，建立列车操纵优化模型，采用动态规划算法求解列车牵引能耗的全...
该专利属于北京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学授权不得商用。

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