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本发明涉及一种用于AGV定位与导航的二维码及解码方法，二维码包括对准线、定位图形、位置探测图形、数据区域图形、编码数据、矫正图形。方法包括：通过对二维码中位置探测图形与矫正图形进行比例验证，识别其是否用于AGV定位与导航；将二维码图像中的数...
该专利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳新松机器人自动化股份有限公司授权不得商用。

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