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本发明涉及一种主从架构系统下的设备互锁控制方法，包括：上位机与主设备验证通过后，向主设备发送第一锁止码以及用于基于第一锁止码计算得到第二锁止码的信息；主设备基于第一锁止码和信息计算得到第二锁止码，将第二锁止码发送至从设备并清除本地的第二锁止...
该专利属于上海灵信视觉技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海灵信视觉技术股份有限公司授权不得商用。

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