下载一种多无人机协同跟踪目标的方法和系统的技术资料

文档序号:21547079

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本申请公开了一种多无人机协同跟踪目标的方法和系统,包括:S1得到目标的速度和位置信息,广播给其他各无人机,接收其他无人机发送的目标的速度信息和位置信息并进行信息融合;S2多无人机各自根据融合后的目标的速度信息确定跟踪方式;S3多无人机各自根...
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