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一种智能舰艇自动巡航模拟仿真方法，所述方法将船舶作为质点置入虚拟力场中，将巡航目标位置设置为虚拟力场中的最低势能点，将障碍物位置设置为最高势能点，通过计算船舶位置的引力势函数的梯度得到船舶所受的虚拟引力，通过计算障碍物斥力势能场梯度，得到船...
该专利属于中科恒运股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中科恒运股份有限公司授权不得商用。

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