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本发明公开了一种多旋翼无人机能量优化视觉覆盖轨迹规划方法，其特征在于：建立旋翼无人机能量消耗模型，将旋翼无人机飞行过程中的能量消耗描述为实时功率对时间的积分，建立起实时功率与旋翼无人机运动状态、起飞重量、风阻、空阻之间的对应关系；以最小化旋...
该专利属于南开大学所有，仅供学习研究参考，未经过南开大学授权不得商用。

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