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全向轮里程校准方法及机器人技术
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文档序号:21545439
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本发明公开了一种全向轮里程校准方法,包括:直线校准,所述全向轮通过直线运动进行校准;旋转校准,所述全向轮通过旋转运动进行校准;误差验证,所述全向轮通过沿预设的具有回路的轨迹运动对所述直线校准和旋转校准的结果进行误差验证;若所述误差验证的结果...
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